连续搅拌反应釜CSTR广泛应用于化工、燃料、制药等生产过程,由于其机理复杂、多变量耦合、非线性强,CSTR过程的常规控制难于取得理想效果。本文在一类通用的CSTR非线性机理模型基础上应用EMPC控制策略,针对不同生产场景定义了相应的优化指标。在考虑质量、安全等多种约束的条件下,直接基于非线性模型进行预测和优化,解决了CSTR过程的优化控制问题,并在多种控制模式下验证了控制算法的有效性。
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