“盲眼识物”柔性触觉手套研发成功 触觉认知实现新突破

作者：本刊综合

来源：今日科技, 2023, (02): 58.

<正>浙江工业大学机械工程学院相关团队，成功研发了能让机器人“盲眼识物”的柔性触觉手套，实现了从触觉感知到触觉认知的创新突破。研究团队利用丝网印刷与点焊的工艺，制备集成有致密压力和温度传感阵列的柔性触觉手套，并提出多次测量解析法用于解决阵列电阻网络因高度集成化所引起的交叉耦合问题。利用此阻值测量方法搭建触觉传感阵列信号无线采集系统，该柔性触觉手套能实现对微小压力与温度变化的无线检测与映射。