针对自动化集装箱码头双循环AGV和场桥的集成调度的问题，在集装箱任务统一编号的基础上，建立了以最小完工时间为目标的线性混合整数规划模型，并设计了基于随机搜索机制的最短路径启发式遗传算法进行求解。在数值试验中用CPLEX和遗传算法进行对比分析，并针对任务数量、岸桥数量、AGV数量3个参数对遗传算法的求解结果进行了分析。
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