充电式移层穿梭车的结构设计

作者：辛海明; 宋鹏飞; 单东日^*; 刘志艳

来源：齐鲁工业大学学报, 2019, 33(04): 65-69.

DOI：10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2019.04.012

• 密集式仓储
• 充电式
• 移层穿梭车

为在密集仓储中实现高效分拣,设计了一种充电式移层穿梭车。该穿梭车采用交流伺服电机进行驱动,充电式蓄电池提供动力,可以实现单次运载物品重量600 kg。该穿梭车可以在贯通式货架层间自动高速稳定地行走,准确到达指定位置,完成货物搬运。本文主要介绍了穿梭车的行走装置和顶升装置的工作原理,并展望了该设备的发展趋势。

• 单位
  齐鲁工业大学; 机电工程学院; 潍坊职业学院; 电子信息工程学院