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摘要
针对斜齿轮齿向修形会造成磨削齿面扭曲问题，文章提出了一种基于柔性电子齿轮箱多轴同步附加运动的齿面扭曲补偿方法。首先，简要分析了齿面扭曲现象产生的原因，建立渐开线斜齿面和齿向鼓形修形齿面模型；然后，利用齿面啮合和运动学逆解得到齿向鼓形修形齿面和扭曲齿面对应的机床主从运动轴（B轴、C轴、X轴、Y轴、Z轴）运动量；接着，对齿向修形齿面进行仿真，并对扭曲齿面进行欠补偿、理想补偿和过补偿仿真；最后，通过对主从运动轴施加附加运动量，实现对齿向修形扭曲齿面的补偿。与传统的修砂轮实现扭曲齿面补偿相比，对主从运动轴施加附加运动量进行补偿效率更高，成本更低。通过齿轮加工实验，齿面扭曲得到了有效的补偿，齿面精度有所提高。
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