文中基于混合交通组队策略，针对合流区车辆合流特性，构建混合交通流环境下的合流区多车协同决策机制.搭建混合交通合流仿真环境，验证多车协同方法有效性.结果表明：与匝道自由合流控制相比，文中提出的方法在当网联车辆渗透率高于40%～60%时，车辆平均行驶时间的优化率增幅加快，随着渗透率增高，效果最高改善了22.42%,且总平均延误、总冲突数分别减少了14.5%、21.1%,匝道延误平均减少了36.3%.
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