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摘要
本发明公开了一种车辆避撞预警方法及设备,属于车辆主动安全领域。该方法包括：根据当前时刻的本车和前车的安全距离,当前时刻的本车和前车的实际距离确定本车的距离安全状态对应的数值,距离安全状态包括：高度危险、中度危险和安全；根据当前时刻的本车和前车的安全时间,当前时刻的本车和前车的碰撞时间确定本车的时间安全状态对应的数值,时间安全状态包括：高度危险、中度危险和安全；根据距离安全状态对应的数值与时间安全状态对应的数值确定最终的避撞预警状态。本发明解决了无法同时参考安全时间和安全距离来确定车辆的行车安全状态的问题,实现了车辆的行车安全性较高的效果。本发明用于车辆避撞预警。
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