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摘要
本发明涉及一种基于多种网络协同模型的自动驾驶系统和方法,其系统包括自动驾驶控制装置、图像采集装置、存储器和处理器,其中,图像采集装置采集道路实时图片,并在识别出目标图片时提出查询请求；存储器接收查询请求,并将目标图片输入至少三个预先训练的不同类型的网络模型；每个预先训练的网络模型对目标图片分类后输出各自的分类结果；处理器接收并汇总各自的分类结果,输出识别结果；自动驾驶控制装置根据识别结果控制车辆自动驾驶。本发明的方案基于多种网络模型协同判断,避免了单一模型会受到对抗样本欺骗的问题,目标信息不会受到污染,会被正确识别,对于自动驾驶来说,具有非常高的安全性和可靠性。
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