基于三维视觉的随机工件识别与姿态估计

作者：鄢武; 唐观荣; 苏泽荣; 蔡奕松; 文享龙

来源：科技视界, 2019, (19): 6.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.19.030

• 三维视觉
• 随机工件
• 识别
• 姿态估计

针对堆叠物品的识别与定位,本文提出了一种自适应动态阈值分割与分层识别方法,实现了对随机、无纹理堆叠物品的识别。实验结果表明用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X, Y,Z轴方向上的平均定位误差为1. 01mm、 0. 99mm、 1. 91mm。

• 单位
  广东省智能制造研究所