基于极限挖掘力的液压挖掘机组合挖掘仿真研究

作者：梁明锋; 陈进

来源：机床与液压, 2021, 49(21): 169-174.

• 液压挖掘机
• 极限挖掘力
• 组合挖掘
• 仿真研究

挖掘阻力计算的准确性是液压挖掘机仿真研究的基础,传统挖掘力模型未考虑阻力矩的存在。以某国产36.5T液压挖掘机为研究对象,通过试验测试,确定极限挖掘力所需阻力系数合理取值区间。以实测挖掘阻力和实测应力同步性为基础,选取组合挖掘轨迹上5个最大挖掘力点的对应姿态。通过仿真研究,对比极限挖掘力和传统挖掘力模型下5个挖掘姿态的应力和位移,并与实测最大应力值对比,验证了极限挖掘力模型具有更高的安全性和可靠性。

• 单位
  中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; 机械传动国家重点实验室; 重庆大学