本实用新型公开了一种牵索连接柔性结构的振动检测装置,包括柔性结构部分、检测部分及振动激励部分;所述柔性结构部分包括柔性结构、柔性固定架、刚性板及柔性牵索,所述柔性结构由N行M列刚性板连接构成,所述检测部分包括导轨、高速相机、云台及滑块,所述振动激励部分包括计算机、功率放大器、信号发生器及激振器,本实用新型能够对测量本体进行非接触式测量,不会给系统带来附加效应,使得系统的鲁棒性强,得到牵索连接柔性机构的较为精确的振动信息。