基于对偶双环滑模的空间翻滚目标相对绕飞控制

作者：郝宇星; 申麟; 李扬

来源：导弹与航天运载技术, 2018, (05): 57-97.

• 空间翻滚目标
• 对偶四元数
• 双环滑模控制

针对空间翻滚目标相对绕飞问题,采用基于旋量、对偶四元数的方法建立了相对动力学模型。以在轨翻滚航天器作为任务对象进行了相对绕飞的对偶双环滑模控制器设计,不仅保证了追踪航天器相对距离的稳定,还使其姿态能够与翻滚目标保持时刻同步。数值仿真验证了控制器的有效性。

• 单位
  中国运载火箭技术研究院研究发展中心