转矩控制技术是PMSM(永磁无刷同步电机)的核心技术。文章通过对直流电机电磁转矩概念的介绍,以及PMSM电机作用机理的理解,引出PMSM三相坐标系,并建立简化的两相坐标系模型。由两相静止坐标系引出两相旋转坐标系的模型,并推导出旋转坐标系下的电压及电流,从而推导出PMSM电机的转矩公式。