依据摩擦功理论，在考虑时变摩擦因数情况下，分别推导渐开线齿轮和微线段齿轮传动效率的计算公式，将其应用于3Z-Ⅰ型渐开线和微线段齿轮行星减速器中，对比渐开线齿轮和微线段齿轮的传动效率，并对不同转速、不同负载条件下两种行星轮系的传动效率进行实验验证.结果表明：在相同工况下，微线段齿轮的传动效率高于渐开线齿轮的传动效率，从而验证了微线段齿轮较于渐开线齿轮在传动效率方面的优势.
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