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摘要
本发明提出一种骨科脊柱微创手术钻,骨科脊柱微创手术钻包括激光器、控制模块、机械臂、工作部件切换装置、激光辅助装置和机械钻孔装置,控制模块设置于激光器的上方,机械臂设置于激光器的侧面,工作部件切换装置连接机械臂,激光辅助装置和机械钻孔装置设置于工作部件切换装置的相对位置,激光辅助打孔装置通过光纤连接激光器。本发明中,通过激光辅助装置去除骨组织外的软组织,形成定位孔,在简化手术过程的同时保证钻头工作的稳定性,防止打滑,并且,在机械钻孔的过程中,检测不同位置的骨骼组织硬度,适应性地调整前后驱动电机和旋转驱动电机的转动速度,实现钻孔强度的智能化调整。
- 单位
