网联车辆在城市道路信号交叉口处的生态进入和离开是未来节能驾驶研究的热点问题。针对车流排队导致车辆在路口停车的问题,本文中首先提出一种考虑车流排队效应的路口有效通行时间的信号灯模型;然后,利用递归搜索算法筛选特定的连续路口通行组合方案,以降低优化问题的复杂性;最后,利用伪谱法分析电动网联车辆在单交叉口和连续交叉口处的节能速度优化问题。结果表明,基于伪谱法的控制策略计算效率优于动态规划算法,与智能驾驶员模型基准相比,该控制策略可产生更好的节能速度。
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