对应用于常规武器中的圆锥扫描条件下的脉冲多普勒/频率步进复合制导体制的信号处理进行了研究,建立了该复合体制下的目标回波信号的数学模型,提出了一种复合体制下的角误差提取算法,并对该算法进行了修正。通过仿真与外场试验对该算法进行了验证,证明了算法的正确有效性。