步进电机S曲线调速控制研究

作者：陈祖霖; 黄峰; 吴靖; 沈英^*

来源：福州大学学报(自然科学版), 2019, 47(05): 640-645.

• 步进电机
• 调速
• STM32
• S曲线
• 控制

研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法,实现对步进电机精确的控制.分析S形算法的理论及实现,设计了单片机的控制程序;在软件部分开启了重复计数寄存器的功能,减少CPU的消耗.为验证该方法的可行性及有效性,以微处理器STM32F103为控制器,搭建试验平台.试验结果表明:对任意发送的脉冲总数,采用S曲线调速方法,都可以对步进电机实现精准的控制,有效解决了步进电机失步或过冲等问题.

• 单位
  福州大学; 自动化学院