知行关系的哲学范畴从先秦时期就已经产生。不同历史时期，知行观的内涵也不尽相同。先秦时期孔孟二人对于知行观的独到见解以及宋明理学时期二程和朱熹分别提出的“知先行后”说和“知在行先、行比知重”的观点，对于王阳明提出“知行合一”思想有很大影响。当今社会，“知行合一”思想仍具有重要现实意义。
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