交互作用多模型集成航迹分裂目标跟踪方法

作者：桑航; 周云锋; 周共健

来源：指挥控制与仿真, 2020, 42(02): 38-45.

• 目标跟踪
• 杂波
• 集成航迹分裂
• 线性多目标跟踪(LM)
• 交互作用多模型(IMM)

多目标跟踪是一种处理来自目标的观测数据的过程。它通过处理雷达、声呐等传感器传回的数据来发现目标,并估计目标的运动状态。目标跟踪的结果是确认的航迹,在理想情况下,每一条确认航迹都跟踪一个目标,它们被称为真实航迹。有的确认航迹并未跟踪一个目标,它们被称为虚假航迹。杂波观测是影响目标跟踪性能的重要因素,如何在高杂波密度的情形下区分来自于目标的观测,提高目标跟踪的准确性是一个非常重要的课题。在高杂波密度的环境中,传统目标跟踪方法(IPDA)容易产生虚假航迹,导致跟踪结果准确性下降,大大降低了雷达跟踪结果的可信度。提出集成航迹分裂目标跟踪方法(ITS),通过保留历史航迹,形成航迹分量树的方式减少虚假航迹的出现。利用这种多扫描的目标跟踪方法,目标跟踪在航迹维持、虚假航迹抑制方面的性能得以提升。

• 单位
  哈尔滨工业大学; 工业和信息化部; 中国电子科技集团公司第二十九研究所