针对转炉辅原料种类多、上料皮带线分布广、人工监测困难等特点,开发自动上料系统。通过装料模块、皮带运行模块、卸料小车定位模块、翻板动作模块、电振机运行模块、插队上料模块及其他附属模块完成自动上料;通过皮带秤计量数据变化完成料仓空仓判定;通过转炉供料数据和上料数据变化完成料仓物料监测。