针对高层、重载钢结构货架设计过程中存在的盲目性,给出一种适用于长直杆件立体存储悬臂梁式立体货架的设计方法,推导出货架钢结构参数与货架承载之间的关系式。运用此设计方法设计了长直杆件铝型材立体存储钢结构立体货架,并分别在货架受单侧满载和振动载荷的作用下对货架的强度、刚度及抗震性进行了有限元仿真分析,所得到的结果满足设计指标要求,进一步验证了关系式的适用性,为存储长直杆件的悬臂梁式立体货架的设计提供了参考。