复杂场景中战斗机的鲁棒跟踪算法研究

作者：钟欣; 李东兴^*; 常君杰; 王倩楠; 杜文汉

来源：电光与控制, 2021, 28(10): 1-5.

• 目标跟踪
• TLD算法
• SIFT特征匹配算法
• 自适应
• 粒子滤波器

为进一步适应复杂环境及战斗机自身状态的变化,提高目标跟踪算法的跟踪性能,在TLD算法框架下对其进行改进。首先,将改进了的SIFT特征匹配算法与TLD算法中的光流法相结合,根据战斗机的不同状态及周围环境自适应地选择相应算法,提高算法的鲁棒性和对复杂环境的自适应能力;其次,引入粒子滤波进行优化,实时预测战斗机状态并缩小检测范围,在降低计算难度的同时提高跟踪速度和持续性;最后,设置置信度检测以有效解决误判问题,提高跟踪精度。实验结果表明,当战斗机处于复杂场景或自身状态变化较大时,改进算法取得了优于参考算法的跟踪性能,可以满足长时间鲁棒跟踪的要求。

• 单位
  山东理工大学