本发明公开了一种基于匝道与主线交互影响的多匝道协同控制方法,首先将匝道和合流区分成多个控制区域,并得到每个控制区域的交通参数；然后根据匝道控制模型并利用交通参数计算每个控制区域内匝道汇入量；最后基于计算得到的匝道汇入量,实现该匝道向主线汇入的车流流量的控制。本发明从多匝道协同控制的角度出发,综合考虑两个匝道对连续合流区交通流状态带来的影响,使快速路主线依据相关性能指标运行在最佳状态附近。
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