介绍了用于中小型电机转子动平衡的两工位全自动动平衡机的系统组成、工作过程及体系结构,提出了数字跟踪窄带滤波方法,其中心频率可根据转子的转速自适应调整,准确地跟踪不平衡信号的频率,并保证零相移,可有效地去除变频率结构噪声.全面考虑了去重质量分布及圆周槽对实际去除不平衡量的影响,建立了精确的R型铣削去重模型和智能规划系统.开发了基于PCI总线的两级测控系统,将系统的协调控制分为动作级和系统级协调.应用结果表明,上述方法极大地提高了全自动动平衡机的精度和可靠性.
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