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摘要
针对一般线性多智能体系统，提出一种分布式自适应动态事件触发控制协议。对每一个智能体，设计相应的自适应控制输入和动态事件触发函数。在结构平衡的拓扑网络下，给出了保证系统二分一致性成立的充分条件，证明了每个自适应耦合权值均收敛到某个有限的稳态值。进一步，用反证法证明了在所给条件下系统不存在Zeno行为。最后，数值仿真显示所有智能体在竞争合作情形下可以达到绝对值大小相同、符号相反的状态，验证了理论结果的有效性。
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单位青岛大学; 自动化学院
