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摘要
为有效获取零件特征以提高现代生产智能化、精密化水平,基于智能视觉的机械零件分割研究起着关键作用。针对航天机器人等装配车间流水线零部件智能感知问题,研究基于智能视觉的零部件图像分割算法,实现机械零部件分割识别。基于Deeplabv3图像分割算法提出一种增加自定义Encoder-Decoder特征提取模块的网络结构Deeplabv3-d,采用掩膜标记特征区域,基于该改进网络结构,采用mobile Net和Resnet101两种骨干网络进行零件图像分割对比实验,证明了该图像分割算法在零件图像分割应用领域的实用性。
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