本发明公开了一种垃圾协同处置下的分解炉温度控制方法,其步骤包括:1、建立垃圾协同处置下的分解炉数据驱动的MISOHammerstein模型;2、基于MISOHammerstein模型的垃圾协同处置下的分解炉出口温度控制。本发明考虑到垃圾协同处置下的分解炉系统的多变量、非线性和纯时滞,并且在保证分解炉出口温度控制效果的前提下,能调节控制的平稳程度和垃圾的掺入比例,从而既能保证水泥的质量和产量,又能最大化垃圾的掺入比例,达到垃圾回收利用和水泥行业节能减排的目的。