基于改进SGM算法的双目立体匹配

作者：宋坤; 易怀安; 舒爱华; 宋欣茹; 黄杰锋

来源：组合机床与自动化加工技术, 2023, (12): 142-146.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.12.031

• SGM
• 立体匹配
• 中值平滑
• 泛洪填充

SGM算法在立体匹配中对遮挡区域及视差不连续区域匹配能力较弱，容易产生较多空洞。针对此问题，提出一种SGM算法结合泛洪填充和中值平滑的视差优化算法，该算法是根据空洞边缘的视差值对缺失的视差值进行填充，即可实现对视差图中缺失视差的修复，并把所提算法在Middlebury立体匹配数据集上利用均方根误差(RMSE)、峰值信噪比(PSNR)、结构相似性(MSSIM)三个评价指标进行定量分析。实验结果表明对SGM算法的改进和优化能够有效地填充视差图中的空洞，减少图像的噪声，且视差图的匹配精度比SGM平均提高9.00%。

• 单位
  桂林理工大学; 阜阳师范大学