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摘要
自动化物流搬运已成为工业流程中十分重要的一个环节，其有助于企业加快实现自动化升级步伐。设计了一款基于Arduino Mega2560和Arduino Uno单片机，结合稳压模块、电机驱动模块、超声波模块、直线丝杆步进电机、循迹模块等硬件的起重运输机器人，利用软件系统完成了循迹避障、升降架升降、机械手爪抓取等功能。通过对起重运输机器人的机械系统和控制系统内容开展理论分析，并进行相应的实验进行验证，最终实现了起重运输机器人对信息的读取和处理、路线循迹、避障、物品识别和抓取摆放等功能。结果表明：通过Arduino Mega2560和Arduino Uno的上位机软件编程和多次测试，该起重运输机器人系统稳定，搬运效率和完成度较高，提高了作业效率，实现了自动化物流搬运的目的，为智能工厂的柔性化生产提供了解决方案。
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