基于相关分析的组合导航RAIM模型研究

作者：唐艳梅; 王坚; 彭祥国

来源：大地测量与地球动力学, 2011, 31(04): 139-143.

DOI：10.14075/j.jgg.2011.04.022

• 相关分析
• 相关系数
• 粗差探测
• 组合导航
• RAIM

探讨基于相关分析理论的组合导航RIAM方法,并给出单个和多个探测粗差的相关分析检验流程。通过模拟12颗GPS和Galileo组合导航卫星定位系统,分别给单颗和两颗正常卫星加入粗差。仿真结果表明:观测值的影响向量与残差的相关系数可以定位含粗差的卫星并将粗差卫星予以剔除。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）; 江西省水利规划设计院