介绍了一种基于STM32的路障机自动控制系统的设计方案。详细介绍了硬件设计方案和软件设计方案,重点介绍了关键模块的设计原理框图,给出部分原理图。简明扼要介绍软件设计理念,给出关键部分软件设计思路。所设计的路障控制系统可以实现远程监控,远程调取操作和故障数据。