在车路协同环境下,为了提高智能汽车的行驶安全性,需要针对前车实时检测与识别进行研究。当前的前车识别系统中存在着成本高昂、系统稳定性差和无法对移动车辆进行准确定位等一系列问题。本文中使用单目摄像头进行前车识别系统设计,并基于YOLOv3来实现前车的实时检测、位置跟踪和识别。通过在车辆端和路侧端上的摄像头布置该系统进行实验与理论验证,发现本系统有较好的识别精度和较高的性价比。
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