发明公开了一种考虑延时与拓扑切换的微电网参数自适应控制方法,是通过对微电网控制系统的通信拓扑以及输出波动比例的实时监测,并据此在鲁棒稳定性约束不等式的约束下,计算得到次级控制器的控制参数,整个步骤将通信延时考虑在内。本发明能使得包含通信延时与拓扑切换的微电网控制系统,在保证输出电压和频率稳定以及实现精确的有功功率共享的同时,提高其抗扰性能。