针对下肢康复机器人,文章通过对人体足底压力分布情况进行分析,以足底4个主要受力点作为压力测量点,提出了一种基于弹性梁应变测量足底力分布情况的方法,并设计了能识别内外翻、足底痛等疾病的测量装置。通过有限元仿真分析得到了足底力与弹性梁应变之间的对应关系,建立了足底压力的数学模型,并利用检测装置进行了初步试验。试验结果表明,该方法及装置可实现对足底力分布与大小的检测,为下肢疾病的诊断、康复评定等提供了重要依据,具有一定的临床意义。
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