<正>基于煤矿掘进工作面智能化和快速成巷的迫切需求,中煤科工集团太原研究院有限公司研制出世界首套掘支运一体化快速掘进智能成套装备,主要包括掘锚一体机、锚杆转载机、连续运输系统、远程集控系统等,通过远程集控系统对成套装备协同控制,形成了掘进、支护、运输一体化、自动化作业线,开创了人机高效协同智能掘进新模式,填补