改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

作者：柳明; 刘雨; 苏宝库

来源：吉林大学学报（工学版）, 2009, 39(03): 819-823.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2009.03.023

• 通信技术
• 卡尔曼滤波器
• 惯导平台
• 模型辨识

根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。

• 单位
  哈尔滨工业大学