基于多目标粒子群优化的无人机协同多任务分配

作者：尹高扬; 周绍磊; 莫骏超; 曹明川; 康宇航

来源：计算机与现代化, 2016, (08): 7-11.

• 多任务分配
• 多目标
• 无人机
• 离散粒子群

将多无人机协同多任务分配问题描述为一个多目标优化问题。采用基于Pareto占优的多目标离散粒子群算法(MODPSO)对该问题进行求解。通过矩阵编码方式建立粒子与实际问题的映射,满足协同多任务分配的时序约束和多机协同约束。设计符合实际问题特点的粒子群位置和速度更新策略。仿真结果验证了所提模型和算法的有效性。

• 单位
  江西外语外贸职业学院; 中国人民解放军海军航空工程学院