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摘要
伴随自动驾驶技术的迅速发展，自动驾驶车辆呈现出实用化与普及化的趋势，自动驾驶车辆所在的交通场景蕴含人-车-路-环境等多种因素，研究自动驾驶的决策行为机制至关重要。聚焦于自动驾驶车辆的换道决策行为，基于分子动力学理论研究分析车辆的微观换道行为，在对换道意图进行客观性量化的基础上，进一步引入车辆间的相互作用势建立换道决策行为的分子动力学模型；系统分析车辆换道初始时刻与换道完成时刻的关系以及车辆换道的动态影响因素，探究微观车辆的换道行为对宏观车流的影响。使用SUMO软件将SL2015换道模型与分子动力学换道模型进行仿真对比分析，结果表明分子动力学换道模型具有较好的安全性、稳定性以及实用性。自动驾驶车辆换道决策行为的分子动力学建模综合考虑了交通场景中的动态影响因素，更客观合理地展现自动驾驶车辆的换道行为特性。
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