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摘要
本发明提供一种环检线监控影像智能判定柴油车黑烟等级方法,包括：使用背景差分算法进行处理,得到没有运动对象的背景模型,并差分得到包含运动对象的前景图像；使用光色分析算法进行处理,得到包含黑烟近似区域的前景图像,弥补背景差分法所漏检的黑烟可疑区域；对包含运动对象的前景图像和包含黑烟近似区域的前景图像取并集,并进行开闭运算和连通域分析得到黑烟可疑区域；采用Gradient Boosting分类器剔除误检区域、保留真实黑烟区域；采用黑烟插值算法及林格曼黑度等级判定算法,将黑烟插值至纯白背景中并计算林格曼黑度等级。本发明结合计算机视觉和机器学习技术来获取黑烟区域,最后进行黑烟等级判定,能对背景复杂的环检场景进行黑烟等级智能判定。
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