新型液压支架快速撤除机械手的实践应用研究

作者：沈品品

来源：山东煤炭科技, 2021, 39(07): 146-150.

• 液压支架
• 快速撤除
• 机械手

鲍店煤矿液压支架撤除以往是采用液压单体配合绞车牵引转向后多人手工作业方法,该撤除方法速度慢、安全隐患多、劳动强度大。针对液压支架撤除问题,设计了一种新型液压支架快速撤除机械手并配套相应的撤除工艺。该方案在鲍店煤矿6311-2工作面液压支架撤除中进行了实践应用,能实现液压支架一次性抽出,液压支架撤除效率理想。