本发明公开了一种具强平衡能力的轮式仿人机器人,由上至下包括头部系统、脖子系统、胸部系统、腰部系统、轮式底盘,所述胸部系统上对称设置有多自由度机械臂抓取系统,所述轮式底盘上设置有强平衡装置,所述的强平衡装置包括若干呈放射状对称地延伸设置在所述轮式底盘侧面的可调节弹性支撑脚。本发明优化仿人机器人的结构,增强机器人的平衡能力,使得机器人在弯腰俯身作业的过程中始终保持整体平衡,扩大机器人操作空间,提高机器人操作能力,实现机器人平稳运动、抓取等功能。
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