摘要

本文通过设计一个全自动运行的机器人,使用Arduino Mega2560作为核心控制硬件,去实现在空地中识别所要抓取的物体。能够处理各种未知的干扰物并成功将物品放到指定地点。本文运用Arduino和Python来进行开发购物小车的系统。