针对传统的交互多模型滤波算法中存在模型概率固化导致跟踪精度不高的问题，提出了基于改进交互多模型滤波的目标跟踪波形优化算法。首先，通过联合前后两个时刻的模型概率对概率转移矩阵进行加权来改进交互多模型滤波；然后，基于帐篷映射以及高斯扰动对秃鹰搜索算法进行改进；最后，在多目标场景下根据最大互信息准则，利用改进的交互多模型滤波建立目标函数，使用改进的秃鹰搜索算法设计出最优发射波形。仿真结果表明，使用所提算法可显著降低跟踪误差。
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