在立体视觉中,立体图像间特征点的匹配一直是解决各种问题的关键。立体像对中匹配点的搜索是分别沿着像对的对应极线进行的,校正使对应的极线变成共线并且平行于图像平面的一条坐标轴,进而将匹配点的搜索从二维降为一维,使得搜索速度和搜索结果的精度得到大大提高,因此立体视觉图像的校正对于提高匹配算法的性能有着极为重要的意义。
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