科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
高精地图在自动驾驶应用落地的进程中发挥着重要作用，目前大多数研究都着眼于对高精地图中道路几何结构的高精度表征和道路静态信息的更新方面。然而，对路网交通中存在的大量且具有时效性的动态信息方面相关的研究尚有欠缺。本文旨在研究高精地图在动态信息方面的内容，从动态信息的内容、数据结构到信息交互三部分内容展开。本文通过对国内外在高精地图数据组织结构和数据标准方面的已有工作进行整理和分析，提出一套完整的高精地图动态信息所需涵盖的内容。基于此，结合自动驾驶车辆车端和高精地图信息系统云端作为信息交互的两大主体，提出在车云端口间不同的组合模式下信息交互的方法，实现高精地图动态信息内容交互。提出的信息交互方法在通过局部的自动驾驶车辆与高精地图信息系统之间的交互过程中，逐步聚合到最终能够打通全域高精地图信息数据流，实现高精地图动态信息数据的汇聚和整合，更好的服务和助力自动驾驶汽车在复杂道路环境下的导航决策能力。
- 单位
