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摘要
根据海油平台、船舷、桥梁、港口等特殊工况，尤其针对大型海油平台侧壁下探立柱桩腿和世纪号FPSO整体船舷锈蚀严重、大型船舶外侧壁整体进行除锈、涂装、检测、维修的工作现场提出的工艺标准提高、安全与环保等级升级、作业人员人身安全及项目安全隐患彻底根除，引领并梳理市场，挖掘市场并逐步形成对该环保、安全无公害的表面处理专用设备的巨大需求。本产品是一种新概念下探折臂环保喷砂喷涂及检测作业机器人，在自行式履带车上安装了可旋转下探伸缩、折臂伸缩的机械臂以及拖拽示教作业六轴机器人，利用该履带车移动便捷，为机械手臂和机器人结合作业提供了转场的便利条件。利用可旋转下探伸缩折叠伸缩机械手臂，让作业机器人轻松到达作业面前指定位置。该机器人良好的稳定性和安全性可以约15 m远距离可视操控作业。该机操控系统简单，维护成本低，上手要快，适用工况多，一机多用功能强大。
