摘要

以自然环境下的红提葡萄果穗为研究对象,利用图像识别技术对其果穗成熟度进行研究分析。首先,采用Faster R-CNN卷积神经网络模型识别红提葡萄图像中的果穗,再利用KNN算法分割红提葡萄图像中的果穗和背景,并借助圆形Hough变换法检测出果穗图像中的红提葡萄果粒;最后,结合HSV空间中的H值将果粒成熟度划分为4个等级,并计算各个等级的果粒数量占果穗总果粒数量的比重,以此判断该果穗整体的成熟度,从而确定其是否能够满足采摘的要求。实验结果表明:该方法判断果穗成熟度的准确率能达到90%,满足红提葡萄果穗成熟度判断的需求,可辅助精准采摘作业。

  • 单位
    运城学院

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