本发明公开了一种列车车轮横移的测量方法，该方法是在列车转向架上布置双目摄像头及结构光光源，对双目摄像头进行标定得到内外参数，令多条结构光以不同角度照射在待测车轮和轨道上，通过概率Hough直线检测提取已经过预处理的左右图像中的结构光，提取结构光直线段两端的端点，对车轮所在圆和轨道直线进行三维重建，计算车轮圆心在轨道平面的投影点与轨道之间的横移并判断是否存在异常。本发明可以实现对列车行车过程中的轮轨横移进行实时监控，保障行车安全。
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