根据两级人字齿行星传动系统特有的振动模态特性,分析了系统的模态跃迁现象。通过对表征局部曲率的耦合因子的分析,提出了分属不同振动模式下的固有频率模态跃迁准则,并通过具体的实例验证了准则的正确性,为系统的优化设计提供了理论依据。